底层设计

一、单片机软件程序开发

公司储备大批从业多年的资深软、硬件开发技术专家级领军人物，他们拥有多年在Motorola实验室、中国科学院、日立中国研究中心等国内外研究机构和学府工作和学习的良好资源和背景，多年专业从事硬件、软件、驱动的设计与开发经验、现服务于企业长期 专业化与多元化经营战略分析，为客户提供具有杀伤力的优秀科研产品。近20年来一直专注国内外最新信息技术的发展动态、新技术的研究和全面科学的开发管理体制的建设，在信息技术产品及其模块化软硬件技术的研究、技术解析、核心技术的研究以及反向研究等方面具有丰富的经验。有一系列的特大规模、大规模以及中小规模的硬软件科研成果和经典案例；客户遍及国内外 , 有一批优质客户和技术含量很高的项目涉及国内 , 国际的知名公司、知名企业和各国政府级别机构。

服务范围：

1、51系列单片机：

应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

MSP430系列单片机是美国德州仪器，MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。

PIC单片机是一种用来开发和控制外围设备的集成电路（IC）。一种具有分散作用（多任务）功能的CPU。与人类相比，大脑就是CPU，PIC 共享的部分相当于人的神经系统。

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。

2、STM32：

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核.

3、STM8：

STM8系列是意法半导体公司生产的8位的单片机。该型号单片机分为STM8A、STM8S、STM8L三个系列。STM8A,汽车级应用。STM8S，标准系列。STM8L超低功耗MCU。

二、ARM DSP AVR 开发

得门电子科技有限公司致力于微电子智能控制的研究.长期承接单片机开发ARM,DSP, AVR开发,PLC应用和程序设计项目.得门和多家高校和研究所有密切的合作,长期从事教学仪器教学机器人方面的研究.研制开发了全系列电动跑步机控制系统,排队机系统,智能IC卡系统,无线防盗报警系统,电话远程控制等工民用系统.开发了一系列产品如:步进电机控制器,无线收发模块,射频卡模块,USB通讯,U盘/CF卡读写模块等.

软件开发工具：Green Hills Tools、Compiler、Cross Tool Chain、MULTI、Servers、ASDT2.5

硬件开发工具：JEENI仿真器、MAJIC仿真器、TRACE32-ICD、TRACE32Fire

三、以DSP为核心的无线定位系统的方案设计

无线定位技术是利用无线信号来判定某一半径范围内无线信号发射终端物理位置的一种方法。移动通信网络中移动终端的定位方法可分为两大类：一类是基于手机的定位方法，通过在每个移动终端（如手机）内部安装微型GPS接收器进行定位。另一类是基于网络的定位方法。这种方法与基于移动终端的定位方法正相反，该方法根据移动终端发出的信号到达基站的参数，如到达时间（TOA）参数、到达角度（DOA）参数等进行定位。基于网络定位的方法需要用到阵列天线，阵列天线传感器接收到的无线信号经过前端预处理进行放大、取噪，然后进行模数转换，最后DSP对接收数据进行处理得到方向估计。

因为TMS320VC5402（以下简称C5402）内部没有集成A/D，因此在数据采集时需要使用A/D转换芯片，A/D芯片与C5402的接口设计成为一个重要的问题。为了充分利用C5402所提供的多通道缓冲串口资源，简化系统设计，本系统利用两片C5402来完成四路数据采集，大大提高了串口工作效率。TMS320C54x系列DSP芯片只有同步串口，通常只能用于与具有同步通信接口的外设进行通信。本系统中采用TI公司的的异步通信芯片TL16C550C完成数据的串/并、并/串变换，实现DSP与PC机的高速串行通信。本文在实际经验的基础上，给出了两片DSP组成的无线定位模拟系统，分别介绍了系统中串行A/D TLV1572、异步串行通信芯片TL16C550C的工作原理，同时分析了系统独立工作的程序装载原理和可行性。